西藏珍贵的满愿宝，伟大的瑜伽王密勒日巴 (公元1052-1135)，示范了一个诚挚的学生，透过虔信与修行，能够在一生之内，就获致最高的证悟。生于贡塘 (Gungtang) 地区的繁荣之家，密勒日巴年幼时父亲过世，叔伯侵占了他家的财产，家道中落。密勒日巴年龄稍长时，历尽艰辛的母亲，送他到远方会修黑法的上师处去学法，以报复加害他们家庭的人。他在堂兄弟结婚之日学成归来，他下了一个符咒，让中央的梁柱倒塌，房屋整个塌陷，压死了三十五个人，将他家庭的敌人毁于一击。
后来，感觉到很后悔，密勒日巴转而学习佛法。在听到大译师马尔巴的名字时，他被笼罩的虔诚心所感动。不及思索其他，他启程要去见他未来的上师。在密勒日巴抵达的前一天晚上，马尔巴做梦，梦到那若巴带给他一个失去光泽的金刚杵珍宝，梦中，马尔巴以圣水洗净了金刚杵，然后把杵放在胜利宝幢的顶上，杵在幢顶散发出光芒，充满了整个虚空。马尔巴知道这个梦预示的是密勒日巴，所以，依循所示，给了密勒日巴许多严格的考验，以净化他的罪业，不让恶业阻碍他证悟自心本性。
密勒日巴在马尔巴的命令下，建造石塔，直到他全身都布满了伤口。每到工程接近完工的时候，马尔巴就命令他将塔拆除，把石头搬回原位，再开始建造另一座塔。每当密勒日巴想要加入其他的同学的时候，马尔巴就会责骂他和打他，把他赶开。经过六年，他不断的担心，害怕他到死也接受不到那些能使他不再生于三恶道的法教，密勒日巴陷入绝望，想结束自己的生命。就在此时，考验结束，马尔巴视他为最佳的弟子，传给他所有传承的法教。密勒日巴将所有的精力转向修行，像他先前所受的挑战一样的坚毅。
密勒日巴到人迹罕至的山谷，只倚靠匮乏的野生荨麻为生，他将自己埋在禅修之中。虽然身体渐渐消瘦，但心灵却充满大乐。经过了多年的绵密修行，他成就了完全的证悟。弟子很快的聚集到他的周围，他将他们送到偏僻的山洞去修行，如同他自己当年一般。他自然流露唱出的金刚道歌，让他的名声传遍西藏，任何听到歌曲的人，都会在心中种下解脱开悟的种子。许多他的弟子，包括他的妹妹贝塔 (Peta) 在内，都证到了虹光身 (rainbow body)，在死亡时融入光中。八十四岁时，密勒日巴在一群空行母的护送下，进入天界，还有神迹与仙乐为伴。
