释迦牟尼佛传《三摩帝王经》(Samadhiraja Sutra)，讲述心灵实相的真义时，他询问在坐的弟子们，谁愿意发愿，日后转世再来，以守护这殊胜的智慧。菩萨大悟修努 (Dawu Shunnu) 发誓他愿意，多年之后，他转世为冈波巴尊者～由密勒日巴处领受了完整的法教，并弘扬心灵本质大手印法教于全西藏。
冈波巴（公元1079-1153，常被称为达波拉杰 Dakpo Lhaje，达波来的医生）生于东藏的纳 (Nyal)，他的父亲是医生，培养他，使他在很年轻的时候就成就为一位善巧的医生，为许多人们解除疾病之苦。然而，一次严重的传染病，他未能挽求他的妻子及子女的性命。从此，他出离了世间的生活，领受了比丘戒，将自己沈浸于经续中道次第的研读，并发大愿心，要毫无分别心的利益一切有情众生。各种不同的征兆出现在他的梦中，预示他将解脱证悟，将会在全神贯注的一味禅定中，持续数日。
有一天，冈波巴从旁听到三位乞丐正在讨论密勒日巴所展现的神迹，就在听到这位伟大瑜伽士的名字的当下，冈波巴被虔诚心征服，当场昏倒。当他醒来后，他开始要去寻找这位伟大的上师，其时，密勒日巴正在偏僻的山区闭关。冈波巴在旅途中，心完全被盘据了似的，竭力寻找，时常因为体力衰竭虚弱而昏倒，最后，他抵达了密勒日巴的足前，密勒日巴接受他做为弟子。
密勒日巴传授他噶举传承的主要法教，包括那洛六法，然后，将冈波巴送到人迹罕至的山洞去作禅修，在那里，冈波巴很快地便生起修行道上的各种经验征兆。有一次，他经验到山洞中充满了本尊。另一次，他见到自己全身只有血管与骨头，而没有皮肉。还有一次，他修行所在的山谷，充满了烟雾，他被迫摸索着回到密勒日巴的跟前。每一次，密勒日巴都告诉他，不要太执着于外相，告诉他：「不是好也不是坏，继续修行！」。由于他前世的高度证悟，以及他对密勒日巴的信赖，冈波巴进步地非常快速。最后，密勒日巴传予他所有珍贵的法教及灌顶，然后，送他到中藏去发展他的修行。
经过多年隐僻荒山的禅修，冈波巴获致证悟，并清晰的亲见他的上师是金刚总持。正如密勒日巴所预言的，当地的本尊，邀请冈波巴在达波 (Dagpo) 建立寺庙，在那儿，许许多多的弟子们聚集过来，领受他所开示的噶举传承法教。在这段期间，冈波巴多次显现他的超能力，常常化现为释迦牟尼佛，或观世音菩萨。很多人报告说，他们同时见到他在一地主持荟供，又在另一地主持开光，且在第三地讲学。最后，在他进入究竟实相般涅盘的时候，天空充满了无尽的彩虹，及白色的舍利塔，且降下花雨，这代表一位完全证悟者的圆寂。
